JoltPhysics是一个多核友好的刚体物理和碰撞检测库，由C++编写，适合游戏和VR应用，被《地平线：西之绝境》采用。它功能丰富，涵盖多种形状刚体模拟、约束模拟、碰撞检测等众多功能，支持多平台，有多种语言绑定和与其他引擎的集成，解决了多线程等相关问题。
