openpilot-用于机器人的操作系统，可升级汽车驾驶辅助系统
项目简介
openpilot是一个用于机器人的操作系统。目前，它能够对275种以上支持的汽车升级其驾驶辅助系统。它由comma开发，同时也接受用户的贡献。在使用方面，如果要在汽车上使用openpilot，需要有支持的设备（如comma3/3X）、相应的软件（可通过特定URL安装）、支持的汽车以及汽车连接线。
项目开发相关
该项目欢迎在GitHub上的拉取请求和问题反馈。用户可以加入社区Discord，查看贡献文档、openpilot工具，了解开发工作流程等，代码文档位于https://docs.comma.ai，而关于运行openpilot的信息在社区维基上。并且，如果想通过为openpilot工作获得报酬，comma正在招聘并为外部贡献者提供大量奖金。
安全与测试
openpilot遵循ISO26262准则，有软件在环测试（运行于每个提交），其代码位于panda中并用C编写。panda有软件在环安全测试，内部也有硬件在环的Jenkins测试套件用于构建和单元测试各种进程，同时还有额外的硬件在环测试。并且会在包含10个comma设备的测试环境中持续重放路线来运行最新的openpilot。
许可与用户数据
openpilot在MIT许可下发布，部分软件在其他指定许可下发布。默认情况下，openpilot会将驾驶数据上传到服务器，用户也可通过commaconnect访问自己的数据，这些数据用于训练更好的模型以改进openpilot，但用户也可自由选择禁用数据收集。openpilot会记录多种数据，但司机面对的摄像头只有在用户明确选择时才会记录，麦克风不记录。使用该软件意味着同意隐私政策并授予comma使用相关数据的权利。
项目总结
openpilot是一个在机器人操作系统领域，尤其是汽车驾驶辅助系统升级方面有着重要意义的项目。它在技术开发、安全测试、用户数据管理等方面有着自己的体系。欢迎大家在评论区留言讨论关于openpilot的任何话题，无论是技术方面的探讨还是使用体验分享都非常欢迎。
项目地址
数据统计
数据评估
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相关导航
vipstone/faceai是GitHub上的一个项目，具有10.8k个星标和2.5k个分叉。该项目功能多样，包括人脸检测、识别（图片、视频）、轮廓标识、头像合成、数字化妆、性别识别、表情识别、视频对象提取、图片修复、自动上色、眼动追踪（待完善）、换脸（待完善）等。开发环境指定为Windows10（x64），涉及Python3.6.4、OpenCV3.4.1、Dlib19.8.1、face_recognition1.2.2、keras2.1.6、tensorflow1.8.0、TesseractOCR4.0.0 - beta.1等工具或框架，还有丰富的教程。在技术实现上，人脸识别采用OpenCV/Dlib，人脸检测使用face_recognition，性别识别运用keras + tensorflow，文字识别依靠TesseractOCR等，对相关领域入门者是很好的学习资源。
