JoltPhysics-适用于游戏和VR的刚体物理与碰撞检测库
项目简介
JoltPhysics是一个多核友好的刚体物理和碰撞检测库。它由C++编写，适合用于游戏和VR应用程序，并且被《地平线：西之绝境》所采用。这个库具有众多功能，涵盖了各种形状刚体的模拟、物体间约束的模拟、碰撞检测、动画布娃娃、游戏角色模拟、车辆模拟、软体模拟等多方面内容。它支持多种平台，如Windows（桌面或UWP）、Linux、FreeBSD、Android、macOS、iOS等，并且在不同的CPU架构上有相应的编译要求。
项目目的
首先这是一个个人学习项目。其次是为了解决作者在现有物理引擎中遇到的一些问题，例如游戏中的多线程操作时对物理数据的并发访问、碰撞查询的并行运行、避免物体意外唤醒导致的性能问题、模拟的确定性等问题。
核心技术
它可以对各种形状的刚体进行模拟，包括球体、盒子、胶囊体等多种形状，利用连续碰撞检测技术。在约束模拟方面，可以模拟诸如固定点、距离（包括弹簧）、铰链、滑块等多种约束。碰撞检测方面有光线投射、形状与形状之间的测试等功能。在多线程处理上，通过一些策略使得各部分模拟能在后台加载/卸载、在后台准备物理体批次而不锁定或影响模拟等。
实践案例
《地平线：西之绝境》使用了JoltPhysics库。此外，其提供了诸如HelloWorld示例、性能测试示例、多个示例应用程序等，可以让使用者更好地理解和应用这个库。还有各种不同语言（如C#、Java、JavaScript、Zig等）的绑定以及与其他引擎（如Godot、SourceEngine）的集成等，这表明在很多实际项目中都有它的身影。
项目总结
JoltPhysics是一个功能强大的物理与碰撞检测库，在游戏和VR开发领域有着广泛的应用前景。无论是它的功能多样性，还是对多平台和多线程的支持，都使得它成为开发者的一个不错选择。欢迎各位粉丝在评论区留言，分享你们对JoltPhysics的看法或者使用经验。